盘点工业机器人常见的六种传感器类型

导读: 其时,跟着工业机器人技能的不断开展,机器人不再只是那个搬运重物的东西,传感器技能的应用,让工业机器人变得智能了许多,传感器为机器人添加了感觉,也为机器人高精度智能化的工作提供了基础。


12月14日,工信部配备司副司长孙峰在安徽芜湖举行的2016中国机器人产业推进大会上表明,2015年,中国工业机器人产量为32996台,同比增加了21.7%;本年1到10月份继续坚持高速增加,产量达到56604台,比上一年全年的产量增加了71.5%,各品种型的效劳机器人也先后推向市场。

其时,跟着工业机器人技能的不断开展,机器人不再只是那个搬运重物的东西,的应用,让工业机器人变得智能了许多,为机器人添加了感觉,也为机器人高精度智能化的工作提供了基础。下面,就跟着小编来看看当今工业机器人领域最常用的六种传感器吧。

1.二维

二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功用,二维视觉传感器现已呈现了很长时间,许多智能相机可以合作协调工业机器人的举动道路,依据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

三维视觉传感器,资料图

2.三维视觉传感器

最近三维视觉传感器逐渐兴起,三维视觉体系有必要具备两个摄像机在不同角度进行拍摄,这样物体的三维模型可以被检测辨认出来。相比于二维视觉体系,三维传感器可以更加直观的展示事物。

3.力扭矩传感器

力扭矩传感器是一种能够让机器人知道力的传感器,可以对机器人手臂上的力进行监控,依据数据分析,对机器人接下来行为作出辅导。

机械臂机器人关于力扭矩传感器的应用十分广泛,资料图

4.碰撞检测传感器

工业机器人尤其是协作机器人最大的要求就是安全,要营建一个安全的工作环境,就有必要让机器人辨认什么事不安全。一个碰撞传感器的使用,能够让机器人了解自己碰到了什么东西,并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。

5.安全传感器

与上面的碰撞检测传感器不同,使用安全传感器能够让工业机器人感觉到周围存在的物体,安全传感器的存在,防止机器人与其他物体发生碰撞。

盘点工业机器人常见的六种传感器类型

多种传感器用于工业机器人领域,资料图